Autonome Montage-Roboter für die Produktion
(ots) - Das vom Bundesministerium für Wirtschaft
und Technologie (BMWi) geförderte Projekt viEMA (vernetzte,
informationsbasierte Einlern- und Ausführungsstrategien für autonome
Montagearbeitsabläufe) hat gestern erstmals seinen Roboter-Prototypen
öffentlich vorgestellt. Der Prototyp ist Teil des in viEMA
entwickelten skalierbaren, roboter und sensorgestützten
Montagekonzepts, das je nach Situation den Wechsel von Hand- auf
Automatenmontage zulässt. Mit passgenauen Geschäftsmodellen will
viEMA wirtschaftlich attraktive Lösungen insbesondere für KMU bieten.
Zhixing Xue, Gruppenleiter Service-Robotik am FZI
Forschungszentrum Informatik und Konsortialführer des
Forschungsprojekts, erklärte: "Der Roboter-Prototyp kann mit seinem
Leichtbauroboterarm und einem Greifer das autonome Greifen und
Platzieren von Gegenständen durchführen. Durch einen Sensor wird die
Umgebung visuell 'abgetastet' und die zu ergreifenden Gegenstände vom
Roboterarm erkannt. Damit haben wir eine wesentliche Voraussetzung
für die Entwicklung von sogenannten Einlern- und
Ausführungsstrategien geschaffen, die die einfache, für jedes Produkt
veränderbare Programmierung überhaupt erst ermöglichen." Für das
autonome Greifen und Platzieren führt der Roboter eine Objekt- und
Skilldatenbank mit.
Das Projekt setzt sich durch die sehr konkrete Aufgabenstellung
des Robotersystems für Handarbeitsplätze deutlich von anderen
vergleichbaren Vorhaben ab. Die Arbeiten in viEMA vereinen das
autonome Erledigen der konkreten Aufgabe am Handarbeitsplatz, die
Netzwerk- und Internet-Anbindung für den Modell- und
Produktionsdatenaustausch und für die Fernwartung und Ferndiagnose
des Systems. Weiterhin wird durch einen automatischen Abgleich der
Teilebibliotheken und der Skill-Datenbanken der Aufwand hinsichtlich
Wartung und Betrieb der Montagezelle wesentlich verringert.
Die Demonstration des Prototypen war Teil der Veranstaltung "FZI
im Dialog: Service-Robotik" im FZI Forschungszentrum Informatik
Karlsruhe. Die Veranstaltungen dienen der Vorstellung und Diskussion
von Trends in der Anwendungsforschung rund um Informatik und IT.
Weitere Informationen sind im Internet über www.autonomik.de und
unter www.viema.org verfügbar.
Ansprechpartner für die Presse:
Helen Hüttl
LoeschHundLiepold Kommunikation
Tel.: 089-720187-291
E-Mail: h.huettl(at)lhlk.de
Projektleitung viEMA:
Zhixing Xue
FZI Forschungszentrum Informatik
Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS)
Tel.: 0721 9654-204
E-Mail: xue(at)fzi.de
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Datum: 09.02.2012 - 11:16 Uhr
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